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Esta obra foi escrita para estudantes de engenharia interessados em estudar, com profundidade, as principais temáticas associadas à vasta área que a ciência de máquinas e mecanismos encerra. Nesta peça, as matérias e conteúdos estão estruturadas para um aprofundamento de quadros teóricos e para o desenvolvimento de competências ao nível da análise cinemática e dinâmica de máquinas e mecanismos. Sempre que se julga oportuno, cada uma das temáticas é acompanhada de exemplos de aplicação, de modo a facilitar a assimilação de conceitos neles veiculados. Trata-se de um texto a apoio a estudantes e professores do ensino superior, que poderá ser também útil para aqueles que se interessam pela a ciência de máquinas e mecanismos.
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